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智能一体化电动实行器先容

文章来源:发表时间:2018-03-16 12:11:17

  智能一体化电动实行器各阶段运转速度的计算原理,设第i段速度的变化速率为ki,则有:式中:Δv为两段点之间的速度变化值,Δv=vi+1-vi;Δt为两段之间的时间,Δt=ti+1-ti,显然,当ki=0时为恒速段,ki>0时为升速段,ki<0时为减速段,恣意时辰的速度给定值为:Ts为采样周期,各阶段的时间长短、减速度的大小、在何位置末尾匀速或减速均与给定位置、以后位置以及运转速度有关,速度调理器采用模糊神经网络控制算法,,变化速率ki的取值由给定位置、以后位置以及运转速度的大小确定,外环主要依据以后位置速度的设定,经过速度给定发作器向内环提供速度的设定值,

  智能一体化电动实行器速度给定发作器的任务原理为:经过比拟实践阀位与给定阀位,当二者不相等时,以恒定减速度减速,减速点依据以后速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来,智能一体化电动实行器的速度控制原理剖析

  智能一体化电动实行器采用双环控制方案,速度环主要将以后速度与速度给定发作器送来的设定速度相比拟,经过速度调理器改动PWM波发作器载波频率,完成电机的转速调理。

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